Izvor krogličnih linearnih vodil je mogoče izslediti nazaj v kroglično pušo, prvo linearno kotalno vodilo, razvito v Združenih državah leta 1944. Leta 1971 je Hiroshi Teramachi, ustanovitelj japonske korporacije THK, razvil kotni kroglični spline. Leta 1972 je Teramachi razvil prvo linearno gibljivo kroglično vodilo na svetu (tip LSR), ki je rešilo problem zmanjšane natančnosti vodenja zaradi upogiba z integracijo vodilne tirnice z montažno površino, s čimer je postavilo temelje za sodobno strukturo vodilne tirnice; THK je tako postalo prvo podjetje na svetu, ki je razvilo in komercializiralo vodila linearnega gibanja (LM).
Kasneje je THK leta 1973 razvil tip NSR-BC, ki je vključeval vlečno gred in montažno ploščad, ter tip NSR-BA leta 1975, ki je vključeval vlečno matico in podporni sedež. Tehnologija kotalnih vodil LM podjetja THK uporablja rotacijsko teorijo krogličnih ležajev z globokimi-žlebovi za sistem za linearno gibljive dele. Z nastavitvijo utorov v obliki črke R- na kotalni površini, ki so približno enakega premera kot krogle, se izboljša kontakt od točkovnega stika do blizu-površinskega stika, kar poveča dovoljeno obremenitev za približno 13-krat.